La Torre di Velate è una delle più belle testimonianze medievali presenti sul territorio di Varese.

Venne costruita nell’XI secolo in posizione elevata allo scopo di proteggere la parte sud del borgo di Velate. Durante le lotte fra le città di Milano e Como nel XII secolo, la Torre venne resa inutilizzabile. Del quadrilatero originario, alto 25 metri, sono rimaste le pareti a nord e a est e sul lato sinistro si aprono quattro monofore con profili di conci di pietre.

Di proprietà del FAI, la Torre è visibile percorrendo la strada che porta da Varese al Lago Maggiore.